安徽自研人形機器人“啟江二號”發布

9月8日，在合肥舉辦的中國智能機器人生態大會暨中國人工智能學會智能決策專委會成立大會上，江淮前沿技術協同創新中心發布自研人形機器人“啟江二號”。

“啟江二號”人形機器人身高1.8米，體重60公斤，全身擁有38個自由度，采用前屈腿構型的擬人設計，并增加踝關節自由度，提升運動平衡能力。該款人形機器人配備多個視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器，可以完成人類四肢能夠做到的基本動作，以及疊衣服、開瓶倒水、擦盤子等精細動作，還可以在顛簸不平的路面正常行走。

對比今年7月發布的“啟江一號”人形機器人，“啟江二號”擁有更強壯的身體、更敏捷的“小腦”和更聰慧的“大腦”。其中，“大腦”方面，基于具身分層框架實現了自主決策、多模態交互；“小腦”方面，通過自研的強算力強實時具身運動控制器，實現了軀體敏捷控制；肢體方面，提升了非結構化環境的運動能力與物體精細靈巧操作能力。

據了解，本次大會由中國人工智能學會、合肥市人民政府、省人工智能產業推進組辦公室（安徽省科學技術廳）主辦，來自人工智能和機器人領域的多位專家及科研院所、企業、投資機構代表等參會。（記者 鹿嘉惠 吳量亮）